当ABS控制单元检测到系统有异常情况时，就会熄灭ABS指示灯。

当车速超过（）时，ABS电子控制单元监控到电动机不能正常工作，就会记录此故障码。

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ABS和ASR系统共用轮速传感器和电子控制单元。

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当ABS自诊断系统诊断出系统有故障时，ABS系统即停止工作。

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当检测到故障时，自诊断系统完成以下基本工作，以灯光向驾驶员发出故障信号，启动带故障运行控制功能，（）。

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由自动变速器控制单元提供的数据比ABS控制单元提供的数据有优先权。（）

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当ESP检测到车辆侧向滑动时，ESP将向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能（）发动机的输出转矩。

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一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。

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一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。

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一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。

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