小车运行机构常见的机械故障有哪些？
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如图所示是某起重机大车机构的控制原理图，现该大车电机往正方向运行正常，往反方向不动作，对照控制原理图分析其故障原因有哪些？
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天车起升机构常见的机械故障有哪些？
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天车的机械传动机构包括小车运行机构和大车运行机构两部分。
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天车的机械传动机构部分主要由（）机构、大车运行机构和小车运行机构组成。
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大车运行机构类型有分别驱动和（）两种。
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大车运行机构驱动方式有（）驱动和（）驱动两种。
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大车运行机构有集中驱动和（）两种驱动方式。
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电磁机构常见故障有哪些？其故障原因是什么？
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