机电一体化的机械传动部件设计上应注意哪些？

机械传动部件对伺服系统的伺服性能有很大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动刚性及传动可靠性，对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响，因此，应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、质量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。

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