液压传动系统和气压传动系统主要由（）元件、（）元件、（）元件和辅助元件组成。

气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。

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液压系统中的压力取决于（），而输入的流量决定执行元件的（），压力与流量的乘积就是液压系统的（）。

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液压系统中的压力取决于（），而输入的（）决定执行元件的速度，压力与流量的乘积就是液压系统的功率。

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由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统。

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气动系统使用（）是为了使各种气动元件得到润滑，其安装位置应尽可能靠近使用端。

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液压传动不易获得很大的力和转矩。

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蓄能器是液压系统中储存（）的装置，当前应用最广的是（）蓄能器。

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与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。

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气动系统主要污染源是（）、（）、（）三个方面。

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