主减速器按参加减速传动的齿轮副数目分类，可分为单级式和（）。
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按曲轴和凸轮轴的传动形式分类，可分为齿轮式、铰链式、正时皮带式。
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汽车上的自动控制系统按有无反馈环分类，可分为（）
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自动变速器处于（）时，行星齿轮排所有元件均不受约束可自由转动。
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自动变速器的齿轮变速装置是由（）齿轮装置构成。
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自动变速器的辛普森齿轮变速装置，是由（）齿轮装置构成的。
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自动变速器的齿轮采用轮系是（）。
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行星齿轮式自动变速器，有以下特点（）
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自动变速器的行星齿轮的组成部件有（）。
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