最常见的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为四杆机构。
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常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。
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普通螺旋传动的运动副是（）。
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在普通的螺旋传动中，由于螺杆与螺母的牙侧表面之间的相对运动摩擦是滑动摩擦，因此，传动阻力大，摩擦损失严重，效率低。
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滚动螺旋传动的工作原理是什么？
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螺旋传动的消隙机构主要是消除（）间隙。
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螺旋传动的特点是把回转运动转变为直线运动。
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按用途不同螺旋传动可分为传动螺旋和调整螺旋两种类型。
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螺旋传动机构是由（）和（）所组成的。
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