若被保险机动车没有发生道路交通安全违法行为和道路交通事故，则保险公司下列做法正确的是（）。

A提高其下一年度的保险费率

B降低其下一年度的保险费率直至最低标准

C降低其下一年度的保险费率直至保费豁免

D维持其下一年度的保险费不变