根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

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在机构中，我们把两个构件组成的具有一定相对运动的联接称为运动副。运动副根据接触形式的不同，一般将其分为（）.

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钢轨伤损分为（）和折断三种。

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暴雨预警信号分为（）三种。

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电弧焊可分为埋弧自动焊、（）、手工焊三种。

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千斤顶按其构造不同可分为螺旋式、液压式、（）三种。

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麻绳根据组成的股数多少分三股、四股、（）等三种。

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隧道衬砌裂纹可分为纵向裂纹、环向裂纹和斜向裂纹三种。

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检查墩台及基础是否存在严重病害，可通过测量墩台顶水平横向振动，与同类型墩台相比较，观测波形、振幅和频率来判断。

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