请简述“草船借箭”的故事

孙、刘联合抗曹，周瑜嫉妒诸葛亮的才干，便以联军用箭为名，令其十天内造出十万支箭，想以此陷害他。诸葛亮却立军令状三天完成。他前二天按兵不动，暗中叫鲁肃备大船二十，各船扎草人千个。第三天四更，江上大雾迷漫，诸葛亮率船到曹军水寨前擂鼓呐喊佯攻，曹军怕中计，下令弓箭手向江中射箭。当船的一边被射满后，诸葛亮令调转船头，等到被箭射满后才离开。不费吹灰之力就完成了任务。

略