写出下图所示系统的传递函数R（s）/C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。

写出下图所示系统的传递函数R（s）/C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。

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系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。

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已知系统的信号流图如图所示，试求传递函数C（s）/R（s）。

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系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:

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已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

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系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

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已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s： 1、写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性； 2、写出校正装置的传递函数Gc（s）； 3、写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

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