试述伺服式液位计工作原理。

伺服式液位计主要有接线端室、鼓室和电气单元室。在电气单元室内可以根据要求，分别插入点温、平均温度、压力、密度等测量卡件，实现罐内液位、油水界面、温度和密度的准确测量。
浮子由一根强度和柔性很高的钢丝悬挂于测量鼓上。浮子的密度大于被测液体的密度，浮子的一部分浸没于被测液体中，根据阿基米德浮力原理，浮子受到一个向上正好等于浮子所排开液体重量的浮力。
浮子所受到向上的拉力既钢丝上的张力等于浮子重量减去它所受向上的浮力，根据杠杆滑轮原理，钢丝上的张力直接被传到高准确度的力传感器上。一般情况下，浮子平衡在液面上，其所受的拉力被设定于伺服机构的控制器中。力传感器不断地测量钢丝上的张力。当液位下降时浮子失去向上的浮力，则力传感器测到的张力增加，力传感器和伺服控制器进行力的比较，使伺服马达带动测量鼓放下测量钢丝、浮子去追踪液位，直到浮子所受的拉力即钢丝上的张力等于力传感器设定的拉力。相反，当液位上升时，这个过程相反。

略