机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
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何谓重力式桥墩？常用型式有哪些？各适用于何种环境？
几种典型的主轴轴承配置型式有速度型、刚度型、速度刚度型，其中速度刚度型是指主轴轴承采用了哪些类型的轴承？
常用的工业机器人的传动系统有哪些？
水电站尾水闸门的作用是什么？尾水闸门常用的型式有哪些？
主厂房设备配置的基本方案及常用配置方案有哪些？
离心压缩机常用的轴端密封型式有（）、（）和（）。
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常用焊接接头型式有（）、（）、（）和（）。
臂部设计的基本要求有哪些？
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