制动装置制动时跑偏的主要原因之一是各车轮的（）。

真空增压式动力制动装置加力部位是各车轮的（）。

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防爆胶轮车制动时，各车轮不能起制动作用，车辆不能减速和停车，可能原因是什么？

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汽车行驶跑偏与制动跑偏有何不同？

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鼓式车轮制动器分为哪三种形式？

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车轮制动器装完后，要（），而后装轮胎。

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制动装置的形式有驻车制动器和（）。

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汽车气压制动失效的原因有哪些？

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防爆胶轮车液压系统工作制动失效的原因？

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试述ABS制动系统的主要组成部分及工作原理。

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