物联网数据管理系统与分布式数据库系统相比，具有自己独特的特性，下列哪些是它的特性（）

A与物联网支撑环境直接相关

B数据需在外部计算机内处理

C能够处理感知数据的误差

D查询策略需适应最小化能量消耗与网络拓扑结构的变化