铰链约束使其连接的两构件间（）彼此的相对平移，（）彼此的相对转动。

中间铰链约束只（）其所连接的两构件间的相对平移，而（）两构件间的相对转动。

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图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。

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中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。

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活动梯子置于光滑水平面上，并在铅垂面内，梯子两部分AC和AB各重为Q，重心在A点，彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处，试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。

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若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）

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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

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两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链

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通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。

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若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副。

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