自整角机位置随动系统由哪些部分组成，各有什么作用？

自整角机位置随动系统由主要由以下几个方面组成：
1）自整角机。其作用为发送信号和接受信号。
2）相敏整流器（放大器）。相敏整流器的功能是将交流电压转换成与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压相位相适应。
3）可逆功率放大器。对大功率随动系统，功率放大器多采用可逆的晶闸管可控整流器。对于小功率随动系统，为了进一步提高系统的快速性，常采用晶体管脉冲宽度开关放大器。
4）执行机构。作为执行机构的电动机，可选用直流伺服电动机或交流两相异步电动机，在要求高性能时，可采用小惯量直流电动机或宽调速的力矩电动机。
5）减速器。减速器对随动系统的工作有重大影响，减速器速比的选择和分配将影响到系统的惯性，并影响到快速性。

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