人员培训的原则有（）。

A目的明确原则、理论联系实际原则、即时评估原则

B目的明确原则、参与原则、理论联系实际原则

C目的明确原则、从实际出发原则、即时评估原则

D参与原则、弹性原则、从实际出发原则

E目的明确原则、弹性原则、参与原则