直流电动机由定子、换向器和电枢三大部分组成。

电动机由定子和电枢两大部分组成。电动机一般可分为（）、三相异步电动机、同步电机。

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空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。

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电动机由（）和电枢两大部分组成。电动机一般可分为（）、三相异步电动机、同步电机。

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无论时直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

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无论时直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

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直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组（）。

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直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组（）的。

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直流绞车电动机电枢调节系统由（）组成双闭环控制系统。

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无换向器电动机基本电路中，当电动机工作在再生制动状态时，逆变电路部分工作在（）状态。

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