加工中心采用半闭环控制时，具有（）特点。

A丝杠等机械传动误差可以通过反馈来随时校正

B机械传动链的动态响应时间较长，给整个系统的稳定性校正带来困难

C控制环路包括了大部分机械传动链，可获得较稳定的控制

D可以采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度