从机械效率的观点看，机械自锁的条件是什么？
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从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。
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机械自锁的效率条件是（）.
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从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。
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什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
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判定机械自锁的条件有哪些？
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机械发生自锁时，其机械效率（）。
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机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。
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在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（）反行程的效率应（）。
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