EP2002制动系统缓解保压制动的条件？

①每个牵引系统将牵引力实际值发送给主VCU；
②主VCU计算列车牵引力实际值的总和；
③牵引力实际值的总和足以起动列车（不会引起列车后溜）；
④主VCU向EP2002阀发出“缓解保压制动”信号。

略