机构中形成相对运动的各个运动单元称为零件。

机械中形成相对运动的各个运动单元称为机器。

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凡彼此间没有相对运动，而与其他零件之间可以有相对运动的零件组合称为构件。

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凡彼此间（），而与其他零件之间可以有相对运动的零件组合，称为构件。

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相对运动的表面之间只是滚动的摩擦称为（）。

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运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。

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移动副两构件只能作相对（）的运动副称为移动副。

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依靠相对运动件配合表面间微小间隙来防止泄漏的密封形式称为（）。

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运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

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