试述制动器制动不灵的原因及其消除方法。

①制动轮溅上润滑油：煤油清洗，干后再用；
②主弹簧压力不够：按要求的压缩量调整；
③制动带磨损过量：更换制动带；
④活动关节卡住：消除卡住部位；
⑤没有补偿行程：重新调整必须留有余量。

略