支腿在作业时承受整机的自重和吊重，必须结构坚固，动作可靠。目前，支腿的伸缩大部分采用（）。

起重机打上支腿后，应通过起重机上的水平仪将台车调整水平，然后（），观察起重机是否平稳。如果有整机不平稳或支腿活动现象，说明车体倾斜或是地面下沉，必须重新调整垫平。正式作业前应再试吊一次，确认运行稳定后方可正式吊运作业。

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汽车起重机整机行驶时，支腿回缩，轮胎与地面接触。

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起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等，起重机的（）和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。

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汽车起重机作业时，支腿（）撑地，将起重机轮胎抬离地面。

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起重机吊重回转时要平稳，特别是载荷较大（接近额定起重量）时，回转速度应很缓慢，防止吊重外摆增大工作幅度，造成倾翻事故。回转作业时，重物距地面的高度不应太高，一般在（）左右。

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流动式起重机作业场地倾斜或松软会使起重机架设不平，稳定性就差。支腿跨距也影响稳定性，跨距大稳定性好，跨距小稳定性差。因此，作业时支腿应（）。

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支腿完全伸出后，起重机应保持水平。在支腿不能完全伸出的场合，如果起重机没有相关工况性能的要注意起重量和起重量指示计，绝对不能超载作业。

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流动式起重机在放支腿时，一般应（）。

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汽车式起重机为了（），在车架上装有支腿，工作时，支腿外伸撑地，能将整个起重机撑离地面。

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