用于间接传动的齿轮传动方案很多，一般可分为单路减速齿轮传动、多路减速齿轮传动、变速齿轮减速传动和辅助功率齿轮传动等，在下列基本概念中理解错误的是（）

A主机功率传给螺旋桨只有一个途径的减速传动称单路减速齿轮传动

B主机功率传给螺旋桨有二个或二个以上途径的减速传动称多路减速齿轮传动

C能够改变速度的齿轮传动称变速齿轮减速传动

D由电动机带动齿轮传动向螺旋桨输入功率的称辅助功率齿轮传动