将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

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对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

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图示平面滑块机构中，摩擦角φ大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为α，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1）在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ； （2）写出驱动力F的表达式；  （3）该瞬时的机械效率η。

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往复惯性力始终作用于（），仅其大小随（）。

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算沿建筑物高度作用于质点i的水平向地震惯性力，（）。

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动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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往复惯性力始终作用于该气缸（）的方向，仅其大小随曲轴转角周期地变化。

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倾覆系数D用于评定车辆在侧风、离心力、横向振动惯性力等综合作用下，车辆一侧所有车轮是否会减载到腾空而脱离轨道并导致该车辆（）的可能。

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倾覆系数D用于评定车辆在侧风、离心力、横向振动惯性力等综合作用下，车辆一侧所有车轮是否会减载到腾空而脱离轨道并导致该车辆倾覆的可能。

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