25岁，初产妇，双胎妊娠，第1胎儿为单臀先露，娩出的新生儿2600g，Apgar评为8分。阴道检查知第2胎儿为肩先露，破膜后上肢脱出，胎心率144次／分、有力、规律。紧急处理应是（）