甲公司与乙公司签订了一份货物买卖合同，并在合同中单独制定了仲裁条款。事后甲公司发现在订立合同时对该有关事项存在重大误解。问：

甲公司可否根据合同中的仲裁条款向某仲裁机构申请撤销合同？

如果甲公司直接向人民法院申请撤销合同，人民法院是否应当受理？