直流发电机－直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其转速（）。

调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。

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在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin一般选（）

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转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（）。

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直流系统为控制、信号、继电保护、自动装置及事故照明等提供可靠的直流电源，它还为操作提供可靠的（）电源。

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同步电动机通常采用异步启动方式。当转速到达（）时，自动投入直流励磁电流，使同步电动机牵入同步并正常运行。

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电压型逆变器采用电容滤波，电压较稳定（），调速动态响应较慢，适应于多电动机传动及不可逆系统。

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斩波器用于直流电动机调速时，可将直流电源断续加到电动机上，通过通，断的时间变化来改变电压的平均值，从而改变直流电动机的（）。

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在调速系统中改变电动机转速的是（）。

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采用Y/YY接法的双速电动机的调速为（）。

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