轮式工程机械转向是由驾驶员操纵转向机构，使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转来实现的。

履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）。

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履带式机械的转向是通过操纵转向离合器和制动器实现的。

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按操纵方式分类，属于转向系的是（）。

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根据操纵形式可将转向离合器分为（）。

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转向离合器液压助力器是液压操纵，故在使用中（）调整。

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无论机械转向系还是动力转向系，都应具有随动作用。

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工程机械转向时，全部车轮可以不绕同一瞬心旋转，减少轮胎磨损，使转向轻便。

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主销后倾可使工程机械转向轻便，但其值不能过大。

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下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。

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