能使舵沿着规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称（）。

航迹舵以微机为核心，给出一个指标航向到自动舵组件中去执行，使船能够沿着计划航线航行，并能在预定的转向点转向，从而达到无人驾驶。船位一旦偏离航线，航迹舵组件就立即给出一个新的指标航向，所以指标航向是一连串变化的，而船舶也只能自动航行在所规定的航迹带内，并按指标航向自动转向。