试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知l_OA=55mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_r=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψ_m=25o；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求：  （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；  （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

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在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是（）。

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设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。

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设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各点的曲率半径（）

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理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。

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设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？将可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？

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凸轮机构中推杆按形状可分为尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆三种。

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对于滚子接触盘形凸轮机构，凸轮实际轮廓与理论轮廓的关系是（）。

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凸轮机构中，滚子推杆的优点是凸轮磨损小，承受载荷大。（）

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