比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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单闭环调速系统的基本特征。
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试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
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分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质，说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？
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双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
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为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？
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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
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闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。
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为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
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