闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

基本特征：闭环、有反馈调节作用、减小速降、降低静差率、扩大调速范围。实质：闭环调速系统中参数变化时会影响到转速，都会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它们对稳态转速的影响从而减小或消除转速稳态误差。

略