斜齿圆柱齿轮传动

按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。

已知m_n1，T₁，Z₁，β，写出F_t1、F_r1、F_a1的计算式。

判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）。