均匀控制系统是指在（）上实现均匀，其结构形式可采用（）及（）控制系统的结构形式。

均匀控制系统有其固定的结构型式。

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均匀控制系统在进行控制器参数整定时，其过渡过程应为（）过程或（）过程。

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均匀控制系统是使两参数（）

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均匀控制系统的特点是（）。

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过渡过程的基本形式是指在（）的作用下被控变量的变化方式。

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衡量PLC系统可靠性的MTBF是指（），其越（），系统的可靠性越高。

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衡量PLC系统可靠性的MTTR是指（）。其越（），系统的可靠性越高。

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简单控制系统中实现控制运算的环节是（）。

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可编程控制器按结构分为（）、（）、（）。

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