说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
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在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。
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设某单轴电力拖动系统的飞轮矩为GD2，作用在轴上的电磁转矩T、负载转矩TZ及 转速n的实际方向如图所示。分别列出以下几种情况系统的运动方程式，并判断系统是运行于加速、减速还是匀速运动状态？
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写出电力拖动系统运动方程式，分析其运行状态？
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在电力拖动系统中的转矩有（）、（）、（）。
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写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。
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相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。
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电力系统中的转动元件，如发电机和电动机，其暂态过程主要是由于机械转矩和电磁转矩（或功率）之间的不平衡引起，通常称为机电过程。
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一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？ ②各种状态下转速变化的机电过程怎样？
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