CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器，在系统中作为终端的两块电脑，其内部有时还装有一个（）。

CAN总线系统中的数据传输线损坏，可以随意用两根导线缠绕在一起来代替。

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CAN数据传输系统的优点有（）

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CAN数据传输系统的故障类型分为（）。

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CAN数据总线系统的数据传输终端是接收器。

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CAN数据总线系统由数据传输线、数据传输终端、（）和CAN收发器等组成。

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CAN总线传输系统，是在（）之间进行通信的。

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CAN-H与CAN-L之间有一条传输线断路，系统将（）承担通信任务。

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请叙述汽车网络系统数据传输通讯介质有哪三种，并比较汽车网络CAN、BEAN和AVC-LAN传输速度。

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在CAN数据总线中，控制单元间所有信息的传递都不超过两条线。

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