ATP系统根据（），判断列车转入ATP驾驶状态。
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ATP系统根据选择器在ATP位置，判断列车转入（）状态。
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上海地铁电动列车ATP系统的速度信号由（）提供。
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ATP旁路未切除时，ATP使得车门解锁继电器（）。
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ATP手动驾驶模式下，如司机停车对位不准的话，列车车门则（）。
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当列车停车对位不准时，可切除ATP门控旁路开关打开车门。
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ATP旁路时，（）使车门解锁继电器失电，使门钩复位。
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ATP旁路时，（）使车门解锁继电器得电，使门钩解锁。
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轨道交通车辆门系统（地铁车门系列）包括（）。
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