曲柄连杆活塞机构的活塞上受力F=400N。如不计所有构件的重量，在曲柄上应加多大的力偶矩M是（）才能使机构在图示位置平衡。

曲柄连杆机构中，活塞从上止点向下运动，当曲柄转过90°时，活塞下行至冲程长度的（）

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曲柄连杆机构将活塞的（）转变为曲轴的（）。

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曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞从上止点向下运动，活塞运动的最大速度出现在（）处。

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曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

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曲柄连杆机构是往复活塞式内燃机将（）转变为（）的主要机构。

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内燃机曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组和扭曲减震组。

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曲柄连杆机构的功用是通过连杆将活塞的（）运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。

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内燃机中的曲柄滑块（曲柄连杆活塞）机构中，若曲柄长度为r，则滑块的行程S（）

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曲柄连杆机构传动的往复泵，活塞运动的速度和加速度分别近似地按（）规律变化

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