单梁起重机重物的提升有（）方式。

手动单梁起重机的起重量为20kN时，起升重物的手拉力为（）。

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手动单梁起重机的起重量为50kN时，起升重物的手拉力为（）。

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单梁起重机按安装方式不同可以分为（）。

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缆索起重机吊运重物时，可以同时进行重物的提升和水平移动。

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起重机抬吊重物时，提升速度（）的一侧抬吊力增加，提升速度（）的一侧抬吊力小。

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起重机抬吊重物时，提升速度快的一侧抬吊力增加，提升速度慢的一侧抬吊力越小。

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计算题：有一单梁起重机，梁长18m，在梁中间吊1个20kN的重物，如图所示，（1）试求梁中间截面上的内力？（2）若梁抗弯截面模量为W=400cm3，许用应力［σ］=215N/mm2，请核算该梁是否安全？

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桅杆与起重机吊装都是通过提升钢丝绳与重物上的吊耳或千斤绳进行的，但吊装中不允许提升绳偏离沿垂线的是（）。

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桅杆与起重机都是通过提升钢丝绳与重物上的吊耳或千斤绳进行的，但吊装中不允许提升绳偏离铅垂线的是（）。

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