外循环（）滚珠螺母结构在各种机床上得到广泛的应用。

内循环式滚珠丝杆副通常在一个螺母上采用（）个反向器。

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滚珠螺纹丝杠CDM5010LH—3—T3为外循环插管式，双螺母垫片预紧，精度为10级的滚珠丝杠。

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数控机床消除滚珠丝杆螺母间隙的机构常用（）

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单圈内循环式滚珠螺母，用（）使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现内循环。

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滚珠丝杠螺母机构具有自锁作用。

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滚珠在循环回路中与丝杠脱离接触的滚珠丝杠，称内循环滚珠丝杠。

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滚珠螺纹丝杠双螺母齿差预紧机构可以削除间隙并施以预紧力，实现滚珠螺纹丝杠的精密传动。

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精密和数控机床广泛采用（）丝杆螺母机构来提高传动精度。

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试述滚珠丝杠副的结构特点与优点？

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