简述立体仓库的规划设计步骤。

（1）阶段：概念设计、基本设计、详细设计
（2）步骤：规划准备阶段、规划设计阶段
①规划准备阶段 确认建设立体仓库的必要性；确定立体仓库的基本规模和自动化水平。确定仓库的类型、库容量和出入库频率等；了解建库现场条件；调查了解与仓库有关的其他方面的条件。
②规划设计阶段。确定仓库的结构类型和作业方式；
确定货物单元的形式、尺寸和重量；确定堆垛机械和配套设备的主参数；确定仓库总体尺寸；选定控制方式；
选择管理方式；提出土建、公用设施的要求；投资概算；进度计划。

略