在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。

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在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

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铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。

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铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

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在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为连杆。

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铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长条件必须满足：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两构件的长度之和且必须（）作机架。

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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）

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