下面列出的城市道路桥梁工程建设中，需要申请建设工程规划许可证的是（）。

A城市道路和桥梁工程的大修和养护

B城市规划区内公路和桥梁工程的大修和养护

C城市道路需要设置的人行天桥和人行地道建设

D为解决施工期间临时交通而设置的便道和便桥建设