转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

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转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

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转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生.

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转速、电流双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）。

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转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态。

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转速、电流双闭环调速系统中，不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限制由（）保证。

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下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

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