当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠固定。

当跨度大于30m时,龙门起重机的支腿和主梁都是刚性连接。

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汽车式起重机，需放下支腿，在固定点进行吊装作业。严禁带负荷行驶。

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汽车式起重机，需放下支腿，在固定点进行吊装作业。严禁带负荷行驶。

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全地面起重机具有越野性能好、行驶速度高、可进行（）回转作业、在平坦坚实的地面可不用支腿进行吊装作业以及带载荷行驶等优点。

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全地面起重机具有越野性能好、行驶速度高、可进行（）回转作业、在平坦坚实的地面可不用支腿进行吊装作业以及带载荷行驶等优点。 °

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流动式起重机做载荷试验时，应根据现场情况决定支腿伸出量。

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使用自行臂式起重机吊装时，在配重、支腿尺度已确定的情况下，主要的控制指标为（）（）（）。实际载荷应在使用工况额定负荷范围之内。

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汽车起重机在放下支腿时，其稳定性系数K1要取（）。

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在起吊较轻物件时可不用支腿的起重机是（）。

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