自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和（）存储方式两大类。

自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在（）的时候发出

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自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、（），传递及转换装置等部分构成

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集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（）连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。

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具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式

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机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用（）元件来实现。

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自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到（）。

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按液压控制阀在系统中的用途不同可分为（）、（）和（）阀三大类。

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按其在系统中的功用不同，方向控制阀可分为（）阀和（）阀两大类。

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按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和（）程序控制两种控制方式。

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