单次状态估计计算时间是指（）。

A从一次状态估计启动开始至计算结束的时间

B从一次状态估计启动开始至结果显示到画面上为止的时间

C与状态估计周期计算的时间一致

D等于状态估计周期计算所设置的周期时间的1/2