什么叫调节器的参数整定?为什么要整定调节器的参数?

什么是调节器参数整定？

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以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。

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比例积分调节器的整定参数是（）和（）。

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简述调节器参数整定

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自动调节器有哪些整定参数? 

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PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

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PID自动调节器有哪些整定参数？

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比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。

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通常在整定调节器参数时，应把（）放在首位。

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