试述抢劫罪的概念和特征。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
特征：
1、本罪侵犯的客体是复杂客体，即主要侵犯公私财产所有权，同时侵犯被害人的人身权利。
2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。
3、本罪的主体是一般主体，已满14周岁具有刑事责任能力的人均可以成为本罪的主体。
4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

略